大家老是吐槽減速機(jī)壽命短,但能講清楚到底什么壽命短的人卻不多。
其實(shí)減速機(jī)的壽命主要取決于軸承的壽命,一般來(lái)說(shuō),軸承是最先壞的,特別是諧波,RV的話,行星結(jié)構(gòu)部分也是易損壞的點(diǎn)。
很多人都吐槽國(guó)產(chǎn)減速機(jī)用的軸承不好。其實(shí)這得分兩種情況。
一種是軸承確實(shí)不好,可能是材料或者工藝等等的缺陷導(dǎo)致軸承就是達(dá)不到那個(gè)壽命。
另一種情況是,哪怕你使用了跟HD一模一樣的軸承,你也不能保證100%能達(dá)到壽命。
原因是,在諧波行業(yè),軸承是存在一定概率的提前磨損的,這我是在各大廠商那里都得到了證實(shí)。就是說(shuō),這是一個(gè)行業(yè)瓶頸,就是有一個(gè)小概率會(huì)出現(xiàn)軸承莫名其妙就壞了,而且前期查不出來(lái)。
而這個(gè)時(shí)候,到底是減速機(jī)本身有問(wèn)題還是客戶問(wèn)題,這其實(shí)就有灰色地帶,會(huì)扯皮的地方。而不同品牌之間這個(gè)概率也存在差異。你要去問(wèn)廠家概率是多少,估計(jì)他們也答不上來(lái),或者也不敢正面答你,一般比較官方的回答都會(huì)講10%以內(nèi)。這是一個(gè)統(tǒng)計(jì)概率。
提前磨損的情況一般會(huì)在數(shù)月到一年左右出現(xiàn),視運(yùn)行情況而定,所以那些趁著機(jī)器人爆發(fā)大量出貨的減速機(jī)廠家就要注意了,如果前面研發(fā)的時(shí)候沒(méi)有控制住這個(gè)概率,現(xiàn)在出貨越多,半年后頭越大。
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